Co-Showrunner di Lucifer (Aggressive Mediocrity, DC Entertainment, Jerry Bruckheimer Television, Warner Bros. Television, 2016), Joe Henderson nel 2013 è Consulting Producer di 11.22.63 (Bad Robot Productions, Warner Bros. Television), la serie di science fiction ispirata all’omonimo romanzo di Stephen King, e Co-Executive Producer di White Collar (Jeff Eastin & Warrior George Productions, Fox Television Studios, 2009), Almost Human (Bonanza Productions, Bad Robot Productions, Warner Bros. Television, 2013), Graceland (Jeff Eastin & Warrior George Productions, Fox 21 Television Studios, 2013). È autore del libro Skyward, poi venduto alla Sony, del quale ha curato anche l’adattamento mentre per la Lionsgate riscrive Flight of the navigator. La Disney ha acquistato il suo In the land of imagined things, di cui sarà regista Charlie Bean. Collabora con Netflix su numerosi progetti, fra i quali l’adattamento della sua graphic novel Shadecraft.